麦克纳姆轮及可移动设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮及可移动设备，该麦克纳姆轮包括：第一轮毂、第二轮毂、若干滚轮以及具有容纳腔的定位圈；其中，所述定位圈设置有导向部，所述第一轮毂和/或所述第二轮毂设置有与所述导向部适配的定位部，所述导向部和所述定位部配合以使得所述定位圈装配在所述第一轮毂与所述第二轮毂之间，若干所述滚轮分布在所述定位圈的外围且呈预设夹角间隔排列。本实用新型的麦克纳姆轮通过定位圈以使第一轮毂与第二轮毂配合装配，在装配同时将若干滚轮分布在定位圈的外围且呈预设夹角间隔排列，从而使若干滚轮装配在第一轮毂与第二轮毂之间，装配方式快捷、方便。

基本信息

专利标题：

麦克纳姆轮及可移动设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920594785.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-28

授权号：

CN209888550U

授权日：

2020-01-03

发明人：

王振旭刘志健严绍军

申请人：

深圳市大疆创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司

代理人：

林祥

优先权：

CN201920594785.8

主分类号：

B60B19/12

IPC分类号：

B60B19/12