全地形麦克纳姆轮AGV
授权
摘要
本实用新型公开了全地形麦克纳姆轮AGV，包括：机架及外壳、行走机构、伺服驱动器、导航传感器、充电蓄电池、控制器，所述的行走机构由驱动电机、齿轮箱、销轴、麦克纳姆轮组成，行走机构有四组，分别安装在机架及外壳的底部四角，所述的伺服驱动器设置在机架及外壳的内部，伺服驱动器分别与行走机构的驱动电机电性连接，所述的导航传感器设置机架及外壳顶部的前端，所述的充电蓄电池设置在机架及外壳的内部，充电蓄电池与伺服驱动器电性连接，所述的控制器设置在机架及外壳的内部，控制器通过信号线分别与伺服驱动器、导航传感器电性连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
基本信息
专利标题 ：
全地形麦克纳姆轮AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921511162.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210502965U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
于进杰隋凯丛敏王茂平羊依明
申请人 ：
上海徕狄机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区洞泾镇长兴东路1586号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
田黎绒
优先权 ：
CN201921511162.6
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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