一种基于麦克纳姆轮的种植大棚全方位智能搬运小车

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的种植大棚全方位智能搬运小车，包括车架、安装在车架上的车身和设置在车身上的控制器，车身包括位于车身头部的舵机、固定在舵机上的摄像头和舵机前方的超声波测距传感器，舵机、摄像头和超声波测距传感器均与控制器连接；车架四周设有多个麦克纳姆轮和多个电机，电机与麦克纳姆轮连接。本实用新型提供的搬运小车，摄像头用于识别跟踪目标，摄像头将舵机的转向信息发送回控制器，超声波测距传感器可感知与前方跟踪目标的距离，控制器根据超声波测距传感器获得的信息，控制小车车身与跟踪目标保持设定距离，可实时跟随设定目标进行搬运；车轮为麦克纳姆轮，该轮子可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

基本信息

专利标题：

一种基于麦克纳姆轮的种植大棚全方位智能搬运小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022267985.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-13

授权号：

CN213534892U

授权日：

2021-06-25

发明人：

孙永福江梦林赵德权高丹

申请人：

孙永福

申请人地址：

安徽省阜阳市阜南县城关镇刘寨村孙中组76号

代理机构：

成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

胡琳梅

优先权：

CN202022267985.8

主分类号：

B62D63/04

IPC分类号：

B62D63/04