本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的智能搬运机器人，属于智能机器人领域，包括底座板，所述底座板的下方设置有电动麦克纳姆轮，所述电动麦克纳姆轮的一侧设置有电池组，所述底座板的顶端设置有箱体，所述箱体的内侧设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮的上方设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮上均设置有输送带；该基于麦克纳姆轮的智能搬运机器人通过设置输送带和第一弧形弯板来进行货物的搬运，便于货物的归类,通过对货物进行自动卸货，便于进行货物的搬运，采用麦克纳姆轮作为驱动结构，能够实现更灵活方便的全方位移动功能，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境,提升搬运的效率，便于搬运机器人在各环境下进行作业。