一种麦克纳姆轮停车机器人
授权
摘要
一种麦克纳姆轮停车机器人，包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体之间通过连接框架相连接，第一车体和第二车体内部均固定安装有若干麦克纳姆组件安装座，且每个麦克纳姆组件安装座上方均固定安装有悬挂安装座，每个麦克纳姆组件安装座内均安装有麦克纳姆轮组件，麦克纳姆轮组件与动力组件的驱动轴传动连接；第一车体和第二车体上还固定安装有升降机构。本实用新型克服了现有技术的不足，转动更加灵活，并实现机器人的全向运动，并有效降低了车体高度。
基本信息
专利标题 ：
一种麦克纳姆轮停车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020457740.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN211949837U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
李长宏
申请人 ：
上海汇聚自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢
代理机构 ：
上海骁象知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN202020457740.9
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42 E04H6/24 E04H6/36
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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