本实用新型公开一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置，包括固定于AGV小车车体的自锁罩，自锁罩的一端设有底板，底板与自锁罩之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞，锁塞与开口腔之间形成气室，气室连接有气管，气管通过气阀连接压缩空气；锁塞的外侧面设有若干个锁柱；自锁罩的另一端为竖直的承接座，承接座的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔；自锁装置还包括套设于AGV小车轮轴上的自锁盘，自锁盘上设有若干个自锁穿孔；自锁穿孔能够与锁柱形成配合；该装置能够便捷地对AGV小车实现自锁，保证AGV小车的工作安全，且结构简单，使用方便。