一种麦克纳姆轮悬挂结构
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摘要
一种麦克纳姆轮悬挂结构，麦克纳姆组件安装座和悬挂安装座，麦克纳姆组件安装座内安装有麦克纳姆轮组件，麦克纳姆轮组件与动力组件的驱动轴传动连接，动力组件与麦克纳姆组件安装座固定连接，悬挂安装座固定安装在麦克纳姆组件安装座上方；麦克纳姆组件安装座四角位置均固定安装有第一弹簧，麦克纳姆组件安装座的前后两侧面分别固定安装有第二弹簧。本实用新型克服了现有技术的不足，通过第一弹簧和第二弹簧进行负载与减震，适用于大载荷与负载变化大的场合。在使用时，能够使每一个麦克纳姆轮都接触到地面，保证麦克纳姆轮于地面之间的摩檫力，增加了麦克纳姆轮的寿命，也增加了行走时的稳定性与精度。
基本信息
专利标题 ：
一种麦克纳姆轮悬挂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020457738.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN211942876U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
李长宏
申请人 ：
上海汇聚自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢
代理机构 ：
上海骁象知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN202020457738.1
主分类号 ：
B60G11/14
IPC分类号 ：
B60G11/14 B60G11/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G11/14
仅有螺簧、卷簧或盘簧的
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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