全向式重载顶升AGV及麦克纳姆轮独立悬挂系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种全向式重载顶升AGV及麦克纳姆轮独立悬挂系统，包括驱动电机、转轴、安装板、麦克纳姆轮及液压缸，驱动电机驱动转轴转动带动麦克纳姆轮运动，通过液压蓄能器调节液压缸内部的液压压强来改变对麦克纳姆轮作用力的大小，不同的负载对应不同的恒压。利用液压蓄能器维持恒压的特性，麦克纳姆轮悬挂系统在工作过程中通过不同的地面落差时，液压蓄能器吸收或补充液压缸内的流量，使液压缸维持恒压确保麦克纳姆轮的受力。充分利用液压缸作用力的同时，又通过液压缸伸缩量的改变使麦克纳姆轮适应不同高度的地面，具备较好的高度调节能力，可以在不同负载质量的情况下适应较大的地面落差，提高对地面的适应性。
基本信息
专利标题 ：
全向式重载顶升AGV及麦克纳姆轮独立悬挂系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021858845.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213037360U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
颜炳姜朱小康郑贵刚石振国
申请人 ：
科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区南云二路6号A栋101房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021858845.1
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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