一种悬挂机构式的麦克纳姆轮智能仓储AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种悬挂机构式麦克纳姆轮智能仓储AGV，包括车身，位于所述车身底部两侧分别设置有一对悬挂机构式麦克纳姆轮，位于所述车身顶部设置有机械臂固定柱和主控系统仓，所述主控系统仓位于所述机械臂固定柱后部；位于所述车身前端顶部中央位置处设置有激光雷达传感器，位于所述车身前端下部两侧还分别设置有用于AGV局部避障的超声波传感器；所述机械臂固定柱的顶部通过旋转平台与机械臂结构连接，位于所述机械臂结构的端部设置有末端执行器；本实用新型保证AGV上的麦克纳姆轮始终与地面保持良好的接触，保证AGV运动的方向不偏移。
基本信息
专利标题 ：
一种悬挂机构式的麦克纳姆轮智能仓储AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120508748.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-10
授权号 ：
CN216184208U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李国丽孟浩王群京刘国华刘伟
申请人 ：
安徽大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
代理机构 ：
北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人 ：
杨学明
优先权 ：
CN202120508748.8
主分类号 ：
B60B19/12
IPC分类号 ：
B60B19/12 B60G11/14 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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