本实用新型实施例公开了一种自带减震器的麦克纳姆轮，涉及全方位轮技术领域，其包括机轮和橡胶减震器，机轮设置有用于安装橡胶减震器的轮孔，轮孔为圆形通孔，轮孔的轴线与机轮的回转轴线共线，在轮孔的孔壁设置有第一连接凸起，橡胶减震器为橡胶材质，橡胶减震器包括圆柱状的减震器本体和一体成型于减震器本体的外缘的第二连接凸起，减震器本体的回转轴线与机轮的回转轴线共线，第二连接凸起与第一连接凸起连接。本实用新型实施例的麦克纳姆轮，具有减震减噪的功能。