一种麦克纳姆轮四驱平台
授权
摘要
本实用新型涉及驱动平台技术领域，尤其是一种麦克纳姆轮四驱平台，包括小型电控顶杆、底盘钢架、安装在底盘框架内部顶角位置的麦克纳姆轮和安装在底盘框架内部用于控制对应位置麦克纳姆轮旋转的驱动电机。本实用新型的一种麦克纳姆轮四驱平台通过采用三角式多缓震弹簧布局，通过多向释力的原理，使得安装麦克纳姆轮和驱动电机的活动摆臂缓震性更好，同时在缓震弹簧内部安装有用于控制缓震弹簧缓震行程的小型电控顶杆，使得人们可以根据需要调节其连接方式，并且可以调节底部离地间隙，使其适用范围更加广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种麦克纳姆轮四驱平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921680751.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN211417448U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
肖恒陈青伟邓培林江巧宇
申请人 ：
自贡市恐龙景观艺术有限公司
申请人地址 ：
四川省自贡市大安区三多寨镇同春村2组
代理机构 ：
北京立成智业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张厚山
优先权 ：
CN201921680751.7
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60G3/14 B60G11/16 B60G17/015
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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