一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆的一端铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器与水平面的夹角小于设定角度。本实用新型减震器近乎水平布置，车架主体不再需要向驱动单元上方延伸，相较于竖直的减震设计，能实现更低的车架主体高度，更好的结构刚性；减震器的水平布置，相较于竖直布置，在弹簧刚度系数相同和车架主体重量一致的情况下，因为力臂的减小，会在竖直方向产生更大的位移，因此会具有更好的减震效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020016869.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-03
授权号 ：
CN211493575U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
陈涛付肖宇曹家磊
申请人 ：
迈赫机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
董雪
优先权 ：
CN202020016869.6
主分类号 ：
B60G13/04
IPC分类号 ：
B60G13/04 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G13/02
具有耗能减振器的，例如摩擦耗能
B60G13/04
机械的，例如具有摩擦接合弹簧作为减振元件的
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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