一种巡检机器人独立悬挂行驶机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人独立悬挂行驶机构，主要涉及智能安防设备技术领域，包括独立悬挂(12)、轮胎(9)、轮毂罩(10)、万向节联轴器(11)，所述独立悬挂(12)包括轮毂主轴(1)、轮毂连接法兰(2)、上支臂(3)、下支臂(4)、悬挂固定板(5)、万向节球头(6)、减震弹簧固定块(7)、减震器(8)，独立悬挂(12)共四个，两个为镜向，两个为非镜向，分别对称放置在壳体的两侧。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人独立悬挂行驶机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921493234.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN210591263U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
王其辉
申请人 ：
山东曼大智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区山东信息通信技术研究院大厦B座A307-01
代理机构 ：
济南瑞宸知识产权代理有限公司
代理人 ：
王萍
优先权 ：
CN201921493234.9
主分类号 ：
B60G3/00
IPC分类号 ：
B60G3/00 B60G7/00 B60G15/02 B60B7/00 B60B37/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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