一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人。一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人，其中，包括，一车身；四个车轮，每一个所述车轮连接有一悬挂系统，所述悬挂系统与所述车身连接；一驱动系统，所述驱动系统一端通过所述悬挂系统与所述车身连接，所述驱动系统的另一端直接与一所述车轮连接，每一个所述车轮都连接有一驱动系统。本实用新型通过采用一种集成独立四驱系统与悬挂系统，使得机器人对地面适应性更好，气气人震动和车轮磨损更小，每个车轮可以独立转向和驱动，转弯半径更小，可以实现原地回转，转弯时车轮摩擦力更小，有效的提高了变电站巡检机器人的运行稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种集成独立四驱系统与悬挂系统的变电站巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920400247.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN209738802U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
刘俊钟欣张文燕陈明园
申请人 ：
科大智能机器人技术有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗砖路777号1幢
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
俞涤炯
优先权 ：
CN201920400247.0
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D5/04 B60G7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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