变电站自动巡检机器人
授权
摘要
本申请涉及一种变电站自动巡检机器人，其包括机体，机体的一侧设有机械臂，机体内部设有升降机构，升降机构并与机械臂连接，升降机构用于驱动机械臂升降，升降机构与机械臂之间还设有旋转机构，旋转机构用于驱动机械臂旋转按压；机体的另一侧固定设有底座，底座的顶部安装有第一摄像机，底座内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴向上延伸并与第一摄像机连接，第一电机用于驱动第一摄像机转动；机体内部设有主控制系统，主控制系统与机体、升降机构、旋转机构、第一电机、第一摄像机，第一摄像机将拍摄的变电站内的情况传送至主控制系统。本申请提高了变电站内巡检效率和巡检的及时性，减小出现突发情况时对变电站造成的损失。
基本信息
专利标题 ：
变电站自动巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021498286.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-25
授权号 ：
CN213106863U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
陈柔先尤作
申请人 ：
富先智能科技（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市黄陂区滠口街工业创业路1号13栋12层6号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021498286.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J18/00 B25J19/02 H02B3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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