一种变电站巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种变电站巡检机器人，包括底盘，所述底盘上配合安装有四个驱动轮系；所述底盘的上端固定安装有安装平台，所述安装平台的前端的两侧分别安装有防跌落传感器；所述底盘的前端向外通过支架固定安装有防撞条，所述支架上正对所述防撞条安装有接触传感器；所述底盘的前端的两侧和后端的两侧分别安装有3D激光雷达；所述安装平台的上端安装有云台模块，所述云台模块包括底座和立柱，所述底座固定安装在安装平台上，所述立柱可旋转在活动装设在所述底座上，所述立柱上部的两侧分别可转动地铰接装设有一可见光相机和一红外成像仪，所述可见光相机与红外成像仪可绕所述立柱旋转设置。具有能够代替人工巡检，降低巡检人员的安全风险。
基本信息
专利标题 ：
一种变电站巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021275069.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212887633U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
易金涛程燕楠柴伟李帅永彭书礼潘铮铮李腾飞欧阳奇
申请人 ：
重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
申请人地址 ：
重庆市璧山区璧泉街道微电园拓展区(聚金大道)3号厂房
代理机构 ：
重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万建
优先权 ：
CN202021275069.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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