一种变电站巡检机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种变电站巡检机器人，包括底部的移动平台以及搭载采集设备的双轨提升平台；其中，所述移动平台包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器；所述四个脚轮对称固定在下底盘的四角，所述两个驱动轮通过所述驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧，所述电机连接所述驱动轮，所述驱动器连接所述电机；所述下底盘通过若干支撑柱固定上底盘；所述双轨提升平台固定在所述上底盘上，用于驱动采集设备实现上下滑动。本实用新型可实现搭载采集设备在狭小空间的全方位平稳移动，且采集设备能够准确升降到需要的高度。

基本信息

专利标题：

一种变电站巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922045120.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-25

授权号：

CN210822516U

授权日：

2020-06-23

发明人：

李鹏吴迪文博杨增力黎恒烜洪梅子张振杜镇安张浩

申请人：

国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区徐东大街227号

代理机构：

武汉楚天专利事务所

代理人：

孔敏

优先权：

CN201922045120.4

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02 H02B3/00