本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括机器人上半部分和机器人下半部分，所述机器人下半部分与机器人上半部分呈相对转动连接，所述机器人下半部分包括底盘、置在底盘下的行走轮和设置在底盘上用于控制行走轮行走的行走驱动控制系统，所述机器人上半部分包括机器人肢体、支撑台、升降电机、旋转电机、升降支撑轴、转盘和多个摄像头，所述支撑台的底部分别通过升降电机和升降支撑轴固定在底盘上，所述旋转电机固定在所述底盘的中心，在所述支撑台中心嵌入设置所述转盘，所述机器人肢体竖直固定在所述转盘上。本实用新型可进行自动巡检，且可自动绕开障碍物继续工作，不需要设置轨道，巡视简单快捷。