本公开提供了一种变电站巡检机器人，包括运动控制ROS节点，其包括编码器和第一微控制器，所述编码器用于检测所述机器人的车轮运动速度并传送至第一微控制器；环境感知ROS节点，其包括环境感知传感器和第二微控制器，所述环境感知传感器用于检测所述机器人的所处变电站环境信息并传送至第二微控制器；地图构建ROS节点，其由第三微控制器构成，所述第三微控制器分别与第一微控制器和第二微控制器相互通信，并输出变电站内运行环境地图。其实现了对机器人本体的模块化封装和即插即用，方便了机器人系统的功能扩展增强，降低了机器人系统开发调试难度。