本实用新型涉及自动充电技术领域，具体为一种变电站巡检机器人自动充电装置，包括充电台、第一机构和第二机构，所述的充电台的一侧固定连接有固定块，所述的固定块的一侧固定连接有第一导向杆，所述的第一导向杆的外表面套接有第一伸缩弹簧，所述的第一导向杆的外表面套接有第一机构。本实用新型的优点在于：通过设置有第一导向杆和第一伸缩弹簧，利于检巡机器再次充电使用，防止巡机器多次充电导致充电板被挤到第一导向杆的一端，避免检巡机器撞坏充电板，有利于检巡机器进行充电，通过设置有清理板，清理板可以将地面的垃圾刮走，保持地面平整，防止检巡机器发生歪斜，有利于检巡机器顺利对接充电，大大提高了该装置的实用性。