本实用新型公开了一种巡检机器人自动充电装置，包括承重板，所述承重板的顶部放置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有安装片，所述安装片的侧边安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有左旋螺纹杆，所述左旋螺纹杆的端部固定连接有右旋螺纹杆，所述右旋螺纹杆的端部通过轴承与安装片通过轴承转动连接。本实用新型通过伺服电机、左旋螺纹杆、右旋螺纹杆和支板之间的配合，使得装置在进行使用的时候，可以有效的根据需要对装置主体的高度进行调节，进而达到伸缩的作用，从而使得在进行使用的时候，可以根据机器人的情况达到调节的作用，使得装置在进行操作的时候，操作起来更加方便轻松。