本实用新型公开了一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机箱和排风扇，机箱的两侧设置有驱动轴，驱动轴的一端与履带的内部进行连接安装，述机箱的顶部固定安装有云台，其中，云台顶端的中部固定连接有摄像机，机箱远离滑动通道的一侧安装有通风网架，排风扇与通风网架的内部一端进行固定。该具有自动充电功能的巡检机器人，自动充电模块内部接收充电桩的射出的红外线，通过控制器控制驱动轴运转，使得该巡检机器人移动到充电桩的位置，然后，电机通电运转带动减速机一端的螺杆旋转，使得螺杆带动安装架内部的自动充电模块伸出滑动通道与充电桩的指定位置对接，从而实现该巡检机器人的自动充电。