本实用新型公开一种充电桩、巡检车及巡检系统。充电桩包括：支撑架和插座，所述插座包括：插座本体、插座安装板、可上下翻转的翻盖和翻盖驱动机构。巡检车包括：载板、行走机构、行走驱动机构、电池和与插座配合的插头。所述插头的数量为两个，分别位于所述载板的两端，所述插头包括：插头本体、插头安装板和插头保护盒。所述插头还包括：可上下翻转的保护盖。在插座和插头未插接使用时，插座和插头可被保护，避免损坏；在插接时，插头的翻盖和插座的保护盖可打开，使充电桩对巡检车的电池充电；插头和插座的插拔过程，翻盖和保护盖的打开和关闭，无需借助外力，使用简便，安全可靠。