本发明公开了一种用于对巡检装置进行充电的充电系统、充电方法、电子设备及计算机可读存储介质。该充电系统包括：充电仓，其用于对巡检装置内的充电电池进行充电；触发模块，其用于产生磁场；感应模块，其用于在接近触发模块时感应磁场，以产生停靠信号，其中触发模块和感应模块二者中的一个布置于充电仓的附近，另一个布置于巡检装置内；以及控制模块，其布置于巡检装置内，并且用于：检测巡检装置的用电状态；根据用电状态确定巡检装置是否需要充电；响应于需要充电，控制巡检装置向充电仓移动；响应于接收到停靠信号，控制巡检装置停止运行。根据本发明实施例的充电系统，具有安全可靠和成本低廉等优点。