本申请涉及一种巡检系统。上述的巡检系统包括底座、第一驱动机构、筒体、第二驱动机构、第一支架、壳体、可见光相机以及红外相机，第一驱动机构设于底座上；筒体与第一驱动机构的动力输出端连接，第一驱动机构驱动筒体相对于底座转动；筒体开设有避位槽；第二驱动机构设于筒体；第一支架位于避位槽内并与第二驱动机构的动力输出端连接，第二驱动机构驱动第一支架相对于筒体转动；壳体设于第一支架；可见光相机凸设于壳体；红外相机凸设于壳体。第一支架不仅随第二驱动机构的动力输出端转动，还可以随筒体相对于底座转动，可见光相机和红外相机均凸设于壳体，使可见光相机和红外相机均具有较大的检测范围。