隧道巡检系统
授权
摘要
本申请公开一种隧道巡检系统。隧道巡检系统包括轨道和巡检机器人。巡检机器人包括机器人本体、至少一个功能测量单元和快速拆装机构，功能测量单元通过快速拆装机构与机器人本体可拆卸地连接。本申请提供的技术方案能够方便地拆装功能测量单元，从而可以及时地更换功能测量单元。
基本信息
专利标题 ：
隧道巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021815315.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN212947795U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
李溯张英杰周荣贵矫成武
申请人 ：
北京交跃通达检测科技有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请人地址 ：
北京市昌平区回龙观镇北郊农场(农场办公楼)3号楼等3幢6幢8层828室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
吕露
优先权 ：
CN202021815315.9
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J11/00 E21F17/18
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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