隧道轨行式安全巡检机器人及其系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本实用新型适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。
基本信息
专利标题 ：
隧道轨行式安全巡检机器人及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022162332.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN212352005U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
戴彬陈彬陈飞何喆卿熊诚胡海斌段创峰滕丽陈楠钱锦
申请人 ：
上海城建信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区张衡路200号2幢3层
代理机构 ：
上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张维东
优先权 ：
CN202022162332.3
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J5/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02 B25J11/00 B61C13/08 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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