挂轨巡检机器人系统
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种挂轨巡检机器人系统，通过各相关功能模块将巡检机器人在运行过程中采集的信息传输给DSP模块，进行数据处理并生成相关的控制信号。DSP模块通过串口通信模块及无线传输模块与上位机进行数据交互，上位机显示巡检机器人的实时运行状态信息并提供人机交互操作界面。UWB跟机模块、电压检测模块及行程检测模块直接通过无线传输模块将实时数据发送给上位机，实现巡检模式切换与更换电池提醒。满足了对挂轨巡检机器人的各种要求，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
挂轨巡检机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454139A
申请号 ：
CN202210224916.X
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高强施向东林雨垚
申请人 ：
华夏天信（北京）机器人有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济开发区金苑路36号1幢1层A区105室
代理机构 ：
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡乐
优先权 ：
CN202210224916.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/16 B25J11/00 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/02
申请日 : 20220307
申请日 : 20220307
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
