一种巡检机器人及巡检系统

授权

摘要

本实用新型提供的巡检机器人及巡检系统，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人包括巡检机器人包括机器人本体和导航摄像头；机器人本体包括壳体、控制电路板、行走组件和巡检摄像头，控制电路板设置于壳体内，巡检摄像头的数量为两个并分别设置于壳体的两侧，巡检摄像头与控制电路板电连接，行走组件设置于壳体并用于沿线缆运动；导航摄像头设置于壳体的一端并与控制电路板电连接，导航摄像头相对于机器人本体的行进方向向上倾斜，且倾斜的角度范围为10°‑30°。本实用新型提供的巡检机器人及巡检系统能够有效避免远端的背景干扰，有利于巡检机器人的路线规划。

基本信息

专利标题：

一种巡检机器人及巡检系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921446690.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-02

授权号：

CN210404550U

授权日：

2020-04-24

发明人：

苗俊袁齐坤罗艺刘立文杨子力尤志鹏钱海赵英王璋李祥贵尹倩姜昌云刘艳娇肖雪梁益伟张松高锋石利荣李鹏祥王成鑫王刚胡留方谷俊松赵跃红刘琼花王强严光强宗雪果凌维周宁欢陈昆高杰茹雁峰李文达刘泽灿周利奎翟雄刘鹏黄俞搏张爱国

申请人：

云南电网有限责任公司曲靖供电局

申请人地址：

云南省曲靖市翠峰路

代理机构：

北京棘龙知识产权代理有限公司

代理人：

谢静

优先权：

CN201921446690.8

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02