巡检机器人系统

授权

摘要

本实用新型公开一种巡检机器人系统，包括：管状轨道和巡检机器人，巡检机器人包括：支撑板、两个载体、两个电机、牵引绳、两组第一动作杆、两个第二动作杆和两个负载环；管状轨道的左侧壁和右侧壁各均匀间隔且对称设置有多个第一开口，管状轨道的上侧壁均匀间隔设置有多个第二开口；两组第一动作杆的一端分别对着管状轨道的左侧壁和右侧壁，使第一动作杆的一端可从正对的第一开口伸出或者缩回管状轨道，两个第二动作杆的一端对着管状轨道的上侧壁，使第二动作杆的一端可从正对的第二开口伸出或者缩回管状轨道；两个负载环套设在管状轨道外，且两个负载环分别位于两个第二动作杆相隔的一侧。管状轨道出现拐弯或上下坡等情况，巡检机器人不会晃动。

基本信息

专利标题：

巡检机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921572984.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-20

授权号：

CN210650661U

授权日：

2020-06-02

发明人：

高波刘玉芳

申请人：

山西中科智能控制技术研究院有限公司

申请人地址：

山西省晋中市晋中开发区（山西鸿基科技股份有限公司商务楼204室）

代理机构：

山西华炬律师事务所

代理人：

王晓慧

优先权：

CN201921572984.5

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J19/00