本实用新型涉及一种巡检机器人导轨装置及巡检机器人系统，巡检机器人导轨装置包括导轨组件，导轨组件包括导轨；升降组件，升降组件一端固定连接，另一端连接导轨组件，升降组件驱动导轨上升或者下降。本申请所提供的巡检机器人导轨装置，导轨通过升降组件连接，在升降组件的作用下能够上升或者下降，巡检机器人连接在导轨上，通过导轨的上升或者下降，使巡检机器人能够处于不同的高度，即使安装在消防天窗的正下方，也不会影响到消防天窗的开启。安装更加节省空间，在不需要更改数据机房任何设备和路线的情况下，可直接在现有的数据机房中布放；通过模块化设计，施工便利且可靠性高；有效地解决了现有机房空间小而无法布放轨道机器人的问题。