本申请涉及一种导轨巡检机器人，包括：机身主体，所述机身主体上设有主动机构、驱动机构和定位机构；所述主动机构的一端设有第一主动轮和第一压紧轮，所述主动机构的另一端设有第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮分别与所述驱动机构连接，其中，所述第一主动轮和所述第一压紧轮之间形成第一导轨能够横穿的空间，所述第二主动轮用于在第二导轨上滚动行进；所述定位机构包括编码器，所述编码器的第一转轴与所述第一压紧轮的第二转轴固定连接，通过所述第二转轴的转动记录巡检位置。本申请能够解决现有技术中的巡检机器人难以在地下管廊等复杂环境下工作和准确定位的问题。