适用于再生水厂的巡检导轨机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种适用于再生水厂的巡检导轨机器人，包括轨道、系统车体、机械臂、变轨盘、行走机构、控制装置以及巡检机构；机械臂的一端安装在系统车体上，机械臂的另一端设置有巡检机构，变轨盘、控制装置安装在系统车体上；行走机构一端安装在系统车体上，行走机构的另一端安装在轨道上；控制装置分别与机械臂、变轨盘、行走机构电连接；巡检机构上设置有电子标签RFID读写器，有效、高速地掌握机器人终端的行驶情况，本实用新型有效解决了再生水厂人工巡检困难的问题，提高了巡检质量，通过采用机械臂，增加了机器人的可视范围，能够适用于多种复杂环境的巡检，应用范围广泛，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
适用于再生水厂的巡检导轨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020295708.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN211729157U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
侯锋邵彦青干里里宋晓丹方运川王东尔胡晓飞
申请人 ：
中成大运(北京)智慧城市科技发展有限公司;国投信开水环境投资有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区云杉路7号2幢3-025
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN202020295708.5
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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