一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台，机器人平台包括机器人本体，机器人本体下部通过设备箱支撑架安装有测温型红外热成像仪和激光扫描仪设备箱，机器人本体上设置有控制框；控制框可移动的安装在T字导轨上，T字导轨侧面设置有导轨支架固定板，导轨支架固定板通过其上的导轨支架固定孔安装在煤场马道侧面，机器人本体上部安装有无线AP天线；控制框下部安装有第一导轨行走轮和第二导轨行走轮，控制框下部安装有减速机构，减速机构上的安装的转动轴连接在第一导轨行走轮和第二导轨行走轮上，控制框两侧安装有第一自动充电接头和第二自动充电接头；该机器人平台节约投资成本，方便现场系统维护，提高了数字化煤场的智能化水平。
基本信息
专利标题 ：
一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921958002.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN210850242U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
刘庚孟庆志耿佃全
申请人 ：
济南祥控自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼5层501A号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921958002.6
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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