一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，包括柔性轨道、连接板A和连接板B，所述连接板A的一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板A的另一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板B纵向两侧边均为弧状，所述前一块连接板B与后一块连接板B的侧边相契合，所述前、后两块连接板B通过条状的柔性轨道相连接；所述柔性轨道固定设置在连接板B的中部，所述柔性轨道与连接板B通过螺栓相连接固定。本实用新型专利所提出的柔性轨道能够实现轨道及柔性吊装组件之间多个自由度的自由错位移动，自主调节，而且可以省去对刚性导轨高温塑形的过程，通过机械手段达成折弯轨道弥补安装误差的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921971920.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210850243U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
程伟寇旗旗方岸斌杨书伟闫炳胜单德玉查伟
申请人 ：
江苏博一矿业科技有限公司;中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山区第二工业园安全科技产业园内A6号多层厂房2层北侧
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓道花
优先权 ：
CN201921971920.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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