一种七轴机器人行走导轨
授权
摘要
本实用新型提供一种七轴机器人行走导轨，包括底板、两个相对的侧板、滑板、皮带、主动轮、从动轮与电机，两个侧板相背的两侧固定地设有两个与底板平行的直线导轨，滑板的底部相对的两侧设有两个相对的连接板，两个连接板分别与两个直线导轨连接且可沿其滑动；主动轮与从动轮设于一个侧板的一侧，皮带张紧于主动轮与从动轮之间，电机与主动轮轴连接，皮带的传输方向与直线导轨平行，皮带上固定的设有一个固定块，固定块的一端与连接板的侧面固定连接。
基本信息
专利标题 ：
一种七轴机器人行走导轨
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921657919.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211193866U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
吴晶晶
申请人 ：
漳州市申力智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省漳州市芗城区石亭镇南山村139号
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
金迪
优先权 ：
CN201921657919.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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