本实用新型公开了一种管廊机器人导轨行走装置，涉及管廊机器人技术领域。本实用新型包括安装座，安装座的前端固定有红外线测距传感器，安装座的上端固定有减震组件，且减震组件的上端抵接在导轨主体上，导轨主体的上端对称位置抵接有驱动组件，且驱动组件的下端固定有连接杆，连接杆的下端焊接有上安装板，且上安装板与安装座上端对称位置焊接的下安装板抵接连接。越过障碍时通过减震组件能减小磨损，增加使用寿命，而通过红外线测距传感器可检测安装座与障碍物的距离，当距离较近时可自动控制驱动组件停止运转，最后通过拆卸上安装板和下安装板可分离安装座和驱动组件，本实用新型越障能力强、防撞、可拆卸易清理和易行走。