一种综合管廊巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种综合管廊巡检机器人，包括机器人本体及其控制系统，所述机器人本体包括所述机器人本体底部设置的麦克纳姆轮驱动机构，后部设置的灭火执行机构，前部设置的升降监测机构，以及左右侧部设置的蛇形探测机构,本实用新型涉及巡检机器人技术领域，通过本综合管廊巡检机器人，解决了目前传统的人工巡检的巡检人员负担，并且可以弥补综合管廊监控系统只能定点监控的缺陷,进一步提高综合管廊监控管理能力，另外，机器人上搭载多种气体传感器，对工作人员进入综合管廊维修提供了安全保障。
基本信息
专利标题 ：
一种综合管廊巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921867460.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN211761557U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
江祥奎杨剑乐赵宏亮
申请人 ：
西安邮电大学;陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区长安南路563号
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭佳
优先权 ：
CN201921867460.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211761557U.PDF
PDF下载
