本实用新型提供一种综合管廊运巡检机器人，包括轨道，所述综合管廊运巡检机器人安装在所述轨道上，并在其轨道上移动，所述综合管廊运巡检机器人包括安装在轨道两侧对称设置的连接板，所述连接板两侧的顶部对称设有稳定装置，所述连接板内侧对称安装有驱动轮，所述驱动轮通过转动轴与连接板左右外壁上安装的驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮连接至驱动电机，所述连接板下部连接有控制箱，所述控制箱前端安装有气体检测装置及激光传感器，所述控制箱左右两侧安装有无线传输模块，所述控制箱底部设置有转动副，所述转动副连接有摄像系统，所述转动副还连接有灭火弹发射装置，可以实现综合管廊的自动巡检，特别是在发现火灾时，可第一时间进行处理。