一种综合管廊巡检机器人自动行走机构

授权

摘要

本实用新型涉及行走机构技术领域，更具体的说是一种综合管廊巡检机器人自动行走机构，包括功能连接腔体、伸缩腿构件、动力传递装置、管廊滚轮构件、可视监控装置和蓄电池构件，对多个连接腔进行伸缩，让装置进到管内，这时多个挤压弹簧带动多个连接腔向外滑动，让多个滚轮与管内壁接触，这时启动多个电动机I，电动机I通过锥齿轮II与锥齿轮I啮合传动连接带动连接轴转动，连接轴带动滚轮转动，这时本装置就可在管内行驶。

基本信息

专利标题：

一种综合管廊巡检机器人自动行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922436174.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211344449U

授权日：

2020-08-25

发明人：

杭春进魏文鹏王玉郭晓楠管偲涵

申请人：

哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交接口

代理机构：

北京君恒知识产权代理有限公司

代理人：

余威

优先权：

CN201922436174.3

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 H04N7/18 F16L101/30