本实用新型公开了一种电力地下综合管廊巡检机器人系统，包括轨道，轨道吊装设置在管廊的壁顶，轨道的轴线方向与管廊走向平行；巡检机器人悬挂在轨道上，并能够在轨道上自由移动，巡检机器人用于检测管廊内环境信息；巡检机器人与后台计算机之间通过无线网络连接，用于将检测到得管廊内环境信息传输至后台计算机；本实用新型通过将巡检机器人悬挂在轨道上，实现了巡检机器人在管廊内的行走移动，进而实现了对管廊内环境信息的检测采集，并将检测的管廊内环境信息远程传输至后台计算机；取代了大量的人工巡检工作，实现对管廊的不间断智能巡检，能够在第一时间内将现场信息告警反映采集到后台计算机，具有快速、安全及高效的优势。