一种轨道式地下综合管廊巡检机器人及系统

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种轨道式地下综合管廊巡检机器人及系统，本实用新型的巡检机器人包括用于通过轨道进行巡检作业的机器人本体，机器人本体内部带有主控单元，机器人本体的顶部设有用于和轨道配合的轨道行走机构，轨道行走机构上设定位单元，定位单元包括里程计、RFID收发器和里程校正触发开关，机器人本体底部设有巡检作业设备单元；本实用新型的巡检系统包括轨道和前述巡检机器人。本实用新型能够解决轨道式地下综合管廊下的机器人定位问题，可根据需要完成所需的巡检作业，具有定位精确高、巡检范围管、安全性能好的优点。

基本信息

专利标题：

一种轨道式地下综合管廊巡检机器人及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920934077.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-20

授权号：

CN210233046U

授权日：

2020-04-03

发明人：

张申毅樊绍胜闫森程嘉翊

申请人：

长沙理工大学

申请人地址：

湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙)

代理人：

谭武艺

优先权：

CN201920934077.4

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J5/02