一种管廊巡检机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开了一种管廊巡检机器人，属于管廊巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置充电组件磨损大、容易接触不良以及装置主体不方便更换的问题。本管廊巡检机器人包括驱动机构、充电桩、装置主体以及导向机构，通过在驱动机构上方设置第一充电模块，并在充电桩下方设置第二充电模块，通过第一充电模块与第二充电模块的接触对驱动机构进行充电，同时在第二充电模块上侧设置弹簧与充电桩相接，减小第二充电模块与第一充电模块的磨损，同时保证第二充电模块与第一充电模块充分接触，避免出现接触不良，又将装置主体与驱动机构可拆卸式连接，方便更换装置主体，本管廊巡检机器人具有磨损小、保证充电接触良好以及方便更换装置主体的优点。

基本信息

专利标题：

一种管廊巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922455416.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211615621U

授权日：

2020-10-02

发明人：

余成李新民王泽华余佩琪程归兵

申请人：

宁波诠航机械科技有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区东一路

代理机构：

宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

牛伟杰

优先权：

CN201922455416.3

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00