本实用新型公开了一种电力管廊巡检机器人，包括基座、驱动机构、传动机构、两个行走机构、检测机构及电控和中控模块；驱动机构的输出端与传动机构的一端连接，传动机构的另一端与行走机构连接；两个行走机构对称设置在基座的两侧；检测机构设置在基座的上部，检测机构用于采集管廊内环境信息，并将采集到的环境信息传输至电控和中控模块；电控和中控模块固定安装在基座的底部，用于接收采集得到环境信息，并将对其进行处理存储；本实用新型通过采用巡检机器人在电缆隧道中进行巡检，降低了工作强度，有效地提高工作效率；通过巡检机器人与地面远程控制中心的交互，完成电力管廊的综合巡检；实现检测管廊的温湿度、图像采集及紧急情况报警的功能。