一种管廊动力线缆巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种管廊动力线缆巡检机器人,包括机器人本体和移动机构,所述移动机构设置在机器人本体的上方,所述移动机构包括两组移动组件、基座,所述基座的相对两侧开设有相互对称的滑槽,所述移动组件的下端伸入一个对应的滑槽与滑槽滑动连接,所述滑槽的入口处设置有限位块,所述限位块与移动组件之间设置有张紧装置,张紧装置挤压限位块和移动组件,所述两组移动组件之间设置有用于调节间距的调节装置。张紧装置始终挤压对应的移动组件,使得不受外力作用时移动组件的位置不发生改变,保证机器人本体安装后结构稳定;机器人本体发生故障时,便于将机器人本体从工字型导轨上快速取下,操作简单,方便维修,提高机器人本体的检修效率。
基本信息
专利标题 :
一种管廊动力线缆巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920767977.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-24
授权号 :
CN210173550U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
方甲旺
申请人 :
郑州心忠圆科技有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市金水区民航路19号1幢1单元23层2315号
代理机构 :
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 :
梁伟东
优先权 :
CN201920767977.4
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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