地下管廊巡检机器人

授权

摘要

本发明涉及一种地下管廊巡检机器人，包括底盘、差速电机、主动轮、蓄电池、从动轮、转向机构和视觉导航系统；在底盘后部安装两个主动轮，前部安装两个从动轮，所述的差速电机通过螺纹连接固定于底盘上，差速电机的两端输出轴通过平键分别连接左、右的两个主动轮，所述的转向机构安装于底盘前部的两个从动轮之间，所述的两个从动轮通过之间的转向机构实现同步转向。本发明的地下管廊巡检机器人行驶速度快、转向灵活，同时该机器人采用基于线阵CCD相机的视觉导航系统，性能可靠，相较于固定导轨式巡检机器人降低了成本，并使得机器人能够实现自主巡检作业。

基本信息

专利标题：

地下管廊巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020142948.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-22

授权号：

CN211857284U

授权日：

2020-11-03

发明人：

刘俊锋洪晓玮杨婕陈勇

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司

代理人：

蒋厦

优先权：

CN202020142948.1

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02