地下管廊巡检机器人
授权
摘要
本发明涉及一种地下管廊巡检机器人,包括底盘、差速电机、主动轮、蓄电池、从动轮、转向机构和视觉导航系统;在底盘后部安装两个主动轮,前部安装两个从动轮,所述的差速电机通过螺纹连接固定于底盘上,差速电机的两端输出轴通过平键分别连接左、右的两个主动轮,所述的转向机构安装于底盘前部的两个从动轮之间,所述的两个从动轮通过之间的转向机构实现同步转向。本发明的地下管廊巡检机器人行驶速度快、转向灵活,同时该机器人采用基于线阵CCD相机的视觉导航系统,性能可靠,相较于固定导轨式巡检机器人降低了成本,并使得机器人能够实现自主巡检作业。
基本信息
专利标题 :
地下管廊巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020142948.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-22
授权号 :
CN211857284U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
刘俊锋洪晓玮杨婕陈勇
申请人 :
南京林业大学
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 :
南京钟山专利代理有限公司
代理人 :
蒋厦
优先权 :
CN202020142948.1
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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