一种综合管廊智能巡检机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种综合管廊智能巡检机器人,包括控制系统和由控制系统控制的机器人本体,机器人本体包括信息采集单元以及与信息采集单元连接的升降机构、伸缩机构和旋转机构,升降机构控制信息采集单元升降,伸缩机构和旋转机构共同控制信息采集单元在水平方向上的位置;控制系统包括中央控制系统、信息处理单元和移动控制单元,中央控制系统接收信息采集单元采集到的信息,并由信息处理单元处理,最后通过移动控制单元控制机器人本体运动,实现对特定部位或异常信息进行再次采集;本实用新型的综合管廊智能巡检机器人,一方面实现消除巡检盲区,另一方面实现对异常部位进行多次复检。
基本信息
专利标题 :
一种综合管廊智能巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020445633.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-31
授权号 :
CN212312040U
授权日 :
2021-01-08
发明人 :
左兆陆丁雅晴窦少校
申请人 :
中自机器人技术(安庆)有限公司
申请人地址 :
安徽省安庆市岳西县莲云乡莲塘路2号(县经济开发区)
代理机构 :
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 :
龙海丽
优先权 :
CN202020445633.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/02 B25J9/08 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02 G08B17/10 G08B21/12 G08B21/18 G08B21/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-07 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 中自机器人技术(安庆)有限公司
变更后 : 中科信同科技集团有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 246000 安徽省安庆市岳西县莲云乡莲塘路2号(县经济开发区)
变更后 : 246000 安徽省安庆市岳西县莲云乡莲塘路2号(县经济开发区)
变更事项 : 专利权人
变更前 : 中自机器人技术(安庆)有限公司
变更后 : 中科信同科技集团有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 246000 安徽省安庆市岳西县莲云乡莲塘路2号(县经济开发区)
变更后 : 246000 安徽省安庆市岳西县莲云乡莲塘路2号(县经济开发区)
2021-01-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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