一种城市综合管廊智能消防机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种城市综合管廊智能消防机器人，包括安装在机体(1)前部的红外摄像头(2)、环境监测模块(4)、超声波测距装置(5)、轨道行走装置(6)和中央控制器，机体(1)的底部挂载有灭火装置(3)，轨道行走装置(6)设在机体(1)的内部，轨道行走装置(6)包括滚筒机构(601)和滚珠压紧机构(602)，滚筒机构(601)包括多个滚筒，多个滚筒分上下两层水平布置，且上层滚筒和下层滚筒均对称设置，上层滚筒与下层滚筒之间的间隙用来装夹工字钢轨道底部水平壁面，滚珠压紧机构(602)夹紧工字钢轨道的竖直壁面。本实用新型的有益效果在于：能够及时地、多方面的监测廊道内的空气数据，机体运行平稳，结构简单可靠，通用性强。

基本信息

专利标题：

一种城市综合管廊智能消防机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922219093.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-05

授权号：

CN211513204U

授权日：

2020-09-18

发明人：

李峰李伟高杉崔连涛王晖吴辉

申请人：

青岛职业技术学院

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区钱塘江路369号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922219093.8

主分类号：

A62C3/00

IPC分类号：

A62C3/00 A62C27/00 A62C37/00 G01D21/02 B25J11/00 B25J5/00