基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型公开了基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人，包括：至少一根导轨；升降平台，运动单元；其中，运动单元包括一运动单元壳体；从动轮；滑动座，滑动座上设置有主动轮，驱动机构；压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动靠近所述从动轮。由于本实用新型的导轨攀爬机器人通过采用压力调节机构推动滑动座带动主动轮移动靠近从动轮，从而使得主动轮和从动轮能够牢固地夹紧导轨，极大地增大了主动轮与导轨之间的摩擦力，进而使得运动单元可以有效地驱动升降平台沿着导轨上下移动，进而用户可在升降平台上进行相应的高空作业或临时载货或载人，满足用户的需求。
基本信息
专利标题 ：
基于摩擦力行走的导轨攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920938338.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210559121U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
李枫
申请人 ：
深圳市翠箓科技绿化工程有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区蛇口街道东角头利安商务大厦A座6楼
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李旭亮
优先权 ：
CN201920938338.X
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66F11/00 B61B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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