具有防倾斜功能的立式导轨攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型公开了具有防倾斜功能的立式导轨攀爬机器人，包括：两根立式导轨，升降平台；两组运动单元；两组位移纪录装置，两个位移纪录装置分别与两组运动单元一一对应地相连接；控制系统，所述控制系统与两组运动单元连接，同时控制系统与两组位移纪录装置连接，所述控制系统能够接收两组位移纪录装置反馈的信号并控制两组运动单元同步移动。控制系统可通过两组位移纪录装置反馈的信息感知两组运动单元的位移量是否一致，若两组运动单元的位移量发生偏差时，控制系统可控制调节两组运动单元同步移动以使得两组运动单元的位移保持相一致，防止升降平台倾斜，以便于立式导轨攀爬机器人载人载物或者便于工人高空作业，满足客户的需求。
基本信息
专利标题 ：
具有防倾斜功能的立式导轨攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920960447.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210559122U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
李枫
申请人 ：
深圳市翠箓科技绿化工程有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区蛇口街道东角头利安商务大厦A座6楼
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李旭亮
优先权 ：
CN201920960447.1
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66F11/00 B61B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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